Cuando Andy se va de campamento, sus juguetes se quedan solos, con tan mala suerte de que Woody va a parar a un rastrillo de trastos viejos. Al McWhiggan, un juguetero sin escrúpulos, sabe que el muñeco es el único que le falta para completar una valiosa colección y se lo lleva a su almacén. Allí, Woody conocerá a Jessie la vaquera, Perdigón el caballo y Oloroso Pete el capataz, figuras que, como él, van a ser vendidas. Sin embargo, Buzz Lightyear y sus compañeros preparan una misión de rescate.